IO 장치

IO 탭에서는 디지털 IO(입출력) 모듈을 등록하고 시험합니다. 센서·버튼이 보내는 켜짐/꺼짐 신호(입력)를 실시간으로 보고, 밸브·릴레이·램프(출력)를 화면에서 직접 켜고 끌 수 있습니다.

• 입력(IN) — 센서·버튼·리밋 스위치가 신호를 보내면 "켜짐"으로 읽습니다. 예: 물체 감지 센서, 비상 버튼, 실린더 끝 감지.
• 출력(OUT) — Easy Trainer가 켜면 그 단자로 전기가 흘러 밸브·릴레이·램프가 동작합니다. 예: 흡착 패드 진공 밸브, 경광등, 컨베이어 릴레이.

지원 장치 #

채널 구성은 장치가 스스로 알려 주며, 입력 16 / 출력 16 / 입력 8 + 출력 8 / 입력 32 / 출력 32 / 입력 16 + 출력 16 모델을 다룰 수 있습니다. 장치 옆면 모델명으로 채널 구성을 확인하는 방법은 모델명과 배선을 참고하세요.

사전 조건 #

• 모듈 관리의 확장 기능 카테고리에서 Ezi-IO (FASTECH 이더넷 IO) 모듈 설치
• IO 장치에 DC 24V 전원 연결
• 장치와 PC(또는 스위치)를 랜선으로 연결
• PC 랜카드에 장치와 같은 대역의 IP (공장 기본 192.168.0.x)

IO 탭 둘러보기 #

1. 왼쪽 메뉴에서 IO를 엽니다.

   화면 위쪽에 IO 장치 소개와 IO 사용 안내 버튼이 있고, 그 아래에 등록한 IO 장치 카드와 + 버튼이 나란히 표시됩니다. 카드를 누르면 카드 목록 아래에 그 장치의 상세 패널이 열립니다.

   장치 카드에는 이름 · IO 종류 · IP 주소와 연결 상태가 표시됩니다.

   카드 상태	의미
   온라인	장치와 통신 중
   연결 안 됨	장치가 응답하지 않음 — 연결이 안 될 때 참고
   확인 중	연결 상태를 확인하는 중
   모듈 없음	이 장치를 다루는 IO 모듈이 설치되어 있지 않음

   출력이 켜져 있는 장치는 카드에 출력 N개 켜짐 배지가 붙습니다.

   📸스크린샷 누락/docs/io/01-io-page-overview.png

   IO 탭 전체 — 상단 소개와 IO 사용 안내 버튼, 장치 카드, + 버튼, 상세 패널

2. IO를 처음 쓴다면 IO 사용 안내를 엽니다.

   오른쪽 위 IO 사용 안내 버튼을 누르면 배선·IP 설정·PC 네트워크 설정을 순서대로 알려 주는 창이 열립니다. 창에는 다음 내용이 들어 있습니다.

   • IO 가 뭔가요? — 입력과 출력의 차이와 예시
   • 처음 연결하는 순서 — 24V 전원 넣기 → 랜선 꽂기 → 장치 IP 정하기 → PC 에 같은 대역 IP 넣기 → 여기서 장치 추가 (IO 장치 연결과 추가)
   • 이 PC 의 네트워크 — 지금 PC 랜카드에 붙어 있는 IP 목록과 192.168.0.x 대역이 있는지 여부
   • 모델명 읽는 법 · 출력 배선 · 입력 배선 (모델명과 배선)
   • 화면 용어 — 래치, 래치 횟수, 펄스 출력, 배선 점검, 활성 레벨, 모두 끄기

   📸스크린샷 누락/docs/io/02-guide-dialog.png

   IO 사용 안내 창 — IO 가 뭔가요? + 처음 연결하는 순서 5단계

화면 용어 #

안전하게 쓰기 #

• 장치를 삭제해도 장치의 출력 상태는 바뀌지 않습니다. 켜 둔 출력이 있으면 삭제하기 전에 모두 끄기를 누릅니다. 그 장치를 쓰던 플래너의 IO 출력 · IO 감지 조건 블록에는 경고가 표시됩니다.
• 플래너의 IO 출력 블록으로 켠 출력은 플랜이 멈추거나 실패해도 그대로 남습니다. 끄려면 출력을 끄는 IO 출력 블록을 하나 더 두거나 IO 탭의 모두 끄기를 누릅니다.
• Easy Trainer를 다시 시작해도 장치의 출력을 자동으로 끄지 않습니다. 돌고 있는 설비를 갑자기 멈추지 않기 위해서입니다.
• AI 상담은 IO 출력을 대신 켜지 않습니다. 출력은 항상 IO 탭에서 사람이 직접 누릅니다.

다른 기능과의 연결 #

• 플래너 — 플래너의 IO 출력 블록으로 동작 순서 중간에 출력을 켜고 끌 수 있습니다(예: 로봇이 물체 위에 도착하면 흡착 밸브 켜기). 여러 채널을 한 번에 동시에 바꾸고, 바꾼 뒤 기다릴 시간을 정할 수 있습니다. 자가학습 롤아웃에서도 같은 블록이 동작합니다.
• 플래너 (입력으로 흐름 나누기) — 플래너의 IO 감지 조건 블록으로 입력(센서·버튼)이 1일 때와 0일 때 갈래를 나누거나, 입력이 켜질 때까지 정한 시간만큼 기다릴 수 있습니다(예: 부품 도착 센서가 켜질 때까지 최대 10초 기다렸다가 집기, 안 오면 경광등 켜기). 출력이 지금 켜져 있는지로도 나눌 수 있어, 입력이 없는 장치에서도 쓸 수 있습니다. 자가학습 롤아웃에서도 동작합니다.
• 워크스페이스·어셈블리 — IO 장치는 워크스페이스나 어셈블리에 넣지 않는 독립 장치입니다. IO 탭에 등록해 두면 플래너 블록에서 골라 씁니다.

진행 순서 #

1. IO 장치 연결과 추가 — 전원·랜선·IP 스위치·PC 네트워크를 준비하고, + 버튼으로 장치를 등록합니다. 연결이 안 될 때 화면이 알려 주는 안내도 여기서 다룹니다.
2. 입출력 확인과 출력 시험 — 상세 패널의 입출력 · 펄스 출력 · 채널 이름 · 레벨 · 동작 기록 탭 사용법입니다.
3. 모델명과 배선 — 모델명으로 채널 구성과 NPN/PNP 방식을 읽고, 센서·부하를 배선하는 방법입니다.
4. 플래너의 IO 출력 블록 · IO 감지 조건 블록 — 등록한 IO 장치의 출력을 플랜 순서 안에서 켜고 끄거나, 입력 값으로 플랜의 흐름을 나눕니다(선택 사항).