training
학습
데이터셋과 정책을 선택하고 학습 서버에 학습을 의뢰.
최근 확인 버전: v5.0.0
Easy Trainer의 학습은 Train 페이지의 3단계 stepper로 진행됩니다. 운영자 UI(5000 포트)에서 학습을 의뢰하면 별도의 학습 서버(5100 포트)가 실제 학습을 수행합니다.
3단계 stepper
| Step | 내용 | 페이지 |
|---|---|---|
| 1 | 데이터셋 선택 | 데이터셋 선택 |
| 2 | Policy 선택·생성 | Policy |
| 3 | 하이퍼파라미터 + 학습 시작 | 파라미터, 시작 |
정책 비교
| 정책 | 학습 속도 | 추론 속도 | 데이터 효율 | 추천 시나리오 |
|---|---|---|---|---|
| ACT | 빠름 | 빠름 | 좋음 | 첫 시도 / 단순 동작 |
| Diffusion | 느림 | 느림 | 보통 | 다양한 동작 분포 |
| PI0 | 매우 느림 | 느림 | 큰 데이터 필요 | 멀티모달 입력 (텍스트 + 이미지) |
| VLAsEn | 보통 | 보통 | 중간 | VLA 베이스 fine-tune |
처음 학습한다면 ACT로 시작하세요. 기본값으로도 결과가 나오는 데 가장 빠릅니다.
학습 서버 위치
설치 시 선택한 옵션에 따라 학습이 어디서 도는지 다릅니다.
- 원격 모드 (기본값) — Easy Trainer가 제공하는 원격 학습 서버에서 학습이 실행됩니다. 별도 설치·관리 없이 곧바로 학습할 수 있습니다.
- 로컬 모드 — 이 PC의 5100 포트에서 학습 서버가 동작합니다. 설치 마법사에서 로컬 모드를 선택하면 함께 설치되며, 자체 GPU로 학습하고 외부와 통신하지 않습니다.
어느 모드든 학습 서버 주소 설정과 연결 확인은 학습 서버 설정을 먼저 확인하세요.
다음 단계
학습이 끝나면 결과 체크포인트를 추론에서 실시간으로 실행할 수 있습니다.