modules

모듈 관리

앱 상단 바의 모듈 관리 다이얼로그에서 로봇 / 센서 / 확장 모듈을 설치·업데이트·제거하는 방법.

최근 확인 버전: v5.0.0

Easy Trainer의 로봇·센서 드라이버는 모듈 단위로 분리되어 있습니다. 필요한 것만 골라 설치하면 운영자 UI에 그 타입이 추가됩니다.

모듈 설치·업데이트·제거는 운영자 UI 상단 바의 퍼즐 조각 아이콘 → 모듈 관리 다이얼로그에서 합니다.

모듈은 세 카테고리로 분류됩니다.

  • 로봇 — Piper, Dynamixel, Unitree, Jaka, Fairino, RBPodo, Kinova, Techman 등
  • 센서 — Webcam (Logitech / APC), Intel RealSense 등
  • 확장 기능 — VR Teleop, Test Arm, Isaac Lab Simulation, SAM 3 Segmentation 등

모듈 설치

    1. 상단 바의 퍼즐 조각 아이콘을 누릅니다.

      운영자 UI 어느 화면에서든 상단 바 우측의 퍼즐 조각 아이콘에 마우스를 올리면 모듈 관리 툴팁이 표시됩니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/17-topbar-extension-icon.png

      상단 바의 퍼즐 조각(모듈 관리) 아이콘

    2. 모듈 관리 다이얼로그가 열립니다.

      로봇 / 센서 / 확장 기능 세 카테고리가 세로 컬럼 3개로 나란히 표시되고, 각 컬럼 상단에 검색창이 있습니다. 설치된 모듈이 각 컬럼의 위쪽에 먼저 정렬됩니다.

      설치 상태는 모듈 이름 오른쪽에 표시됩니다.

      • 설치됨 — 초록색 버전 표기 (예: v1.2.3)
      • 미설치 — 회색 미설치

      이름 옆에는 모듈 용량(MB/KB)이 작게 표시되며, 우측 상단의 새로고침 버튼으로 목록을 다시 불러올 수 있습니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/18-module-manager-dialog.png

      모듈 관리 다이얼로그 — 로봇/센서/확장 기능 3컬럼 목록 + 컬럼별 검색창

    3. 원하는 모듈의 설치 버튼을 누릅니다.

      백그라운드에서 다운로드가 시작됩니다. 버튼이 ⏳ 로 바뀌고 이름 오른쪽에 노란색으로 다운로드 중... N% 상태가 표시되며, 모듈 항목 아래에 진행률 바가 나타납니다. 다운로드가 끝나면 설치 중... 으로 바뀝니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/19-module-installing.png

      설치 진행 중 — ⏳ 버튼 + 다운로드 중... N% 표시 + 진행률 바

    4. 설치가 끝나면 재시작 필요 배너가 표시됩니다.

      모듈에 초록색 버전이 표기되고 버튼이 제거로 바뀌며, 다이얼로그 상단에 "변경 사항은 서비스 재시작 후 적용됩니다. 런처에서 재시작해 주세요." 배너가 나타납니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/20-module-installed-restart.png

      설치 완료 — 초록색 버전 표기 + 제거 버튼 + 재시작 필요 배너

    5. 런처에서 서비스를 재시작합니다.

      런처의 ✕ 서비스 종료 버튼에서 재실행을 선택합니다. 재시작이 끝나면 설치한 모듈의 로봇/센서 타입이 등록 화면의 셀렉트 옵션에 나타납니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/21-launcher-restart.png

      런처 — 서비스 종료 버튼의 재실행 선택

모듈 업데이트

설치된 모듈의 새 버전이 나오면 현재 버전 옆에 하늘색으로 → v최신버전이 표시되고 버튼이 업데이트로 바뀝니다.

    1. 업데이트 버튼을 누릅니다.

      설치와 같은 방식으로 다운로드 진행률이 표시되고, 완료 후 서비스를 재시작하면 새 버전이 적용됩니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/22-module-update.png

      하늘색 → v최신버전 표기 + 업데이트 버튼

유료 모듈

일부 모듈은 구매 후 설치할 수 있습니다. 아직 구매하지 않은 유료 모듈에는 설치 버튼 대신 결제 · N원 버튼(가격 표시)이 표시됩니다.

    1. 결제 버튼을 누르면 브라우저로 스토어 페이지가 열립니다.

      스토어에서 결제를 완료합니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/23-module-purchase.png

      유료 모듈 — 결제 · N원 버튼

    2. 구매를 마친 뒤 다이얼로그의 새로고침 버튼을 누릅니다.

      보유 상태가 반영되어 설치 버튼으로 바뀝니다. 이후 설치 절차는 무료 모듈과 동일합니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/24-module-after-purchase.png

      구매 후 새로고침 — 설치 버튼으로 전환

모듈 제거

    1. 제거 버튼을 누르고 확인 다이얼로그에서 승인합니다.

      "모듈을 제거할까요? 서비스 재시작 후 적용됩니다." 확인 다이얼로그가 뜹니다. 승인하면 재시작 필요 배너가 표시되고, 런처에서 서비스를 재시작하면 제거가 완료됩니다.

      해당 모듈을 사용하던 로봇/센서가 등록되어 있다면 운영자 UI에서 OFFLINE 상태로 빠집니다.

      스크린샷 누락/docs/modules/25-module-remove-confirm.png

      모듈 제거 확인 다이얼로그

관련 문서