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플래너 생성 / 워크스페이스 추가

새 플래너 생성 · 선택 · 편집 · 삭제 후 사용할 워크스페이스를 고릅니다. 워크스페이스를 추가하면 가로 타임라인(트랙)이 자동으로 만들어집니다.

최근 확인 버전: v4.2.0

플래너는 워크스페이스나 어셈블리와 마찬가지로 이름이 있는 저장 단위입니다. 한 플래너는 사용할 워크스페이스 목록과 블록 순서를 함께 저장합니다. 이 문서에서는 플래너를 새로 만들고, 그 안에 사용할 워크스페이스를 추가하는 흐름을 다룹니다.

플래너 만들기

상단의 플래너 선택 드롭다운을 엽니다.

드롭다운을 펼치면 기존 플래너 목록과 맨 아래 + Create New Planner 항목이 보입니다.
드롭다운 안의 + Create New Planner 항목을 클릭하고 이름을 입력합니다.

다이얼로그에서 이름을 입력하고 CREATE를 누르면 새 플래너가 생성되어 자동으로 선택됩니다.
기존 플래너를 편집하거나 삭제하려면 드롭다운 항목 우측의 아이콘을 사용합니다.
- 연필 아이콘 — 이름 변경
- 휴지통 아이콘 — 삭제. 화면 하단에 확인 알림이 뜨면 delete를 눌러야 실제로 삭제됩니다.

플래너를 선택하면 가운데와 우측 패널이 활성화되고 워크스페이스/블록을 편집할 수 있습니다.

플래너의 좌측 패널에서 이 플래너가 사용할 워크스페이스를 추가합니다. 같은 플래너 안에 여러 워크스페이스를 둘 수 있고, 각 블록은 그 중 하나를 골라 동작합니다.

좌측 패널 상단의 + ADD WORKSPACES 버튼을 누릅니다.
워크스페이스 선택 다이얼로그에서 사용할 항목을 체크합니다.

여러 개를 동시에 선택할 수 있습니다. SAVE를 누르면 좌측 패널에 항목이 추가됩니다.
추가된 워크스페이스의 센서와 로봇 상태를 우측 모니터링 윈도우에서 확인합니다.

추가가 끝나면 우측 모니터링 윈도우에 해당 워크스페이스의 카메라 미리보기와 로봇 관절 상태가 표시됩니다. 좌측 패널의 카드를 클릭하면 카드 안에서도 센서/로봇 토글을 직접 켜고 끌 수 있습니다.
- 센서 — 일반 센서는 토글, 커스텀 센서는 TOPIC ON/OFF 표시.
- 로봇 — 어셈블리에 연결된 로봇 목록. 일반 로봇은 토글, 커스텀 로봇은 TOPIC ON/OFF. 오류 시 빨간 에러 배지가 보입니다.
플래너에서 빼고 싶은 워크스페이스는 좌측 패널 항목 우측의 X 버튼으로 제거합니다.

제거해도 워크스페이스 자체가 삭제되지는 않으며, 이 플래너에서만 빠집니다.

워크스페이스를 추가하면 우측 Plans 타임라인에 블록을 놓을 트랙이 자동으로 만들어집니다. 워크스페이스를 여러 개 담아도 트랙은 하나이고, 블록은 그 트랙에서 차례로 실행됩니다.

워크스페이스를 빼면 그 워크스페이스를 참조하는 블록만 함께 삭제되고, 나머지 블록은 그대로 남습니다. 빼기 전에 몇 개가 삭제되는지 확인 창이 뜹니다.
예전에는 로봇이 겹치지 않는 워크스페이스를 그룹으로 나눠 동시에 실행했지만, 지금은 그룹과 Sync 블록이 없어졌습니다. 자세한 내용은 블록 추가하기의 안내를 참고하세요. 여러 플래너를 동시에 돌리는 운영은 좌측 메뉴의 공정 관리에서 합니다.